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吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種  真空吸盤
真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等,實現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。作者通過對日本的真空吸盤某些局部結(jié)構(gòu)加以改進(jìn),開發(fā)出一種新的平直型真空吸盤,它具有結(jié)構(gòu)更簡單、安裝更方便、外形美觀、吸持力強(qiáng)等特點。經(jīng)過吸持重物的試驗,其指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求,現(xiàn)已批量用于,工作平穩(wěn)。 　　真空吸盤又稱真空吊具，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是zui廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯

如果制品對外觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會給機(jī)械手傳送一個信號，使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。

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